Вход
EN
454001, г. Челябинск, ул.Братьев Кашириных, 129
Приёмная комиссия +7 (900) 073-30-49
Личный кабинет
Списки поступающих

Управление разрешениямиУправление разрешениями
|
Журнал версийЖурнал версий
Преподаватель
Дорофеев Константин Андреевич

dorofeev.jpg

На условиях договора ГПХ
Преподаваемые дисциплины:
Информатика, Языки программирования, Параллельное программирование
Уровень образования:
Высшее
Квалификация:
Математик
Направление подготовки и (или) специальности:

Компьютерная безопасность

Данные о повышении квалификации/профессиональной переподготовке:

​18.11.2019 - 28.11.2019 ФГБОУ ВО "ЧелГУ" по дополнительной профессиональной программе "Технологии инклюзивного высшего образования для лиц с инвалидностью и с ограниченными возможностями здоровья", 24 часа.

​25.11.2019 - 20.12.2019 ФГБОУ ВО "ЧелГУ" по дополнительной профессиональной программе "Педагогика высшей школы", 72 часа.​

10.12.2019 - 20.12.2019 ФГБОУ ВО "ЧелГУ" по дополнительной профессиональной программе "Информационно-коммуникационные технологии и электронная информационно-образовательная среда вуза", 72 часа.

14.12.2019 - 15.01.2020 ФГБОУ ВО "ЧелГУ" по дополнительной профессиональной программе "Современные проблемы математики, информационных систем и компьютерной безопасности", 36 часов.

22.01.2020 - 30.01.2020 ФГБОУ ВО "ЧелГУ" по дополнительной профессиональной программе "Менеджмент в образовательной организации", 72 часа.

Общий стаж работы:
8 лет
Стаж работы по специальности:
3 года
Контактные данные: kostuan1989@mail.ru, 8 (351) 7997292
Дополнительная информация:

Публикации


2018 год

1.     Ruchay A., Dorofeev K. Accuracy analysis of 3D object reconstruction using rgb-d sensor, Информационные технологии и нанотехнологии. Сборник трудов ИТНТ-2018. Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева., 2018, : Предприятие "Новая техника" (Самара) - P. 1227-1232.

2.     Ruchay A., Dorofeev K. Accurate reconstruction of the 3D indoor environment map with a RGB-d camera based on multiple icp, информационные технологии и нанотехнологии. Сборник трудов ИТНТ-2018. Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева., 2018, : Предприятие "Новая техника" (Самара) - P. 1286-1293.

3.     Ruchay A., Dorofeev K., Kober A. 3D object reconstruction using multiple Kinect sensors and initial estimation of sensor parameters // Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, : SPIE, 2018. - P. 1075222 . - ISSN/ISBN 0277-786X

4.     Ruchay A., Dorofeev K., Kober A. Accuracy analysis of 3D object reconstruction using RGB-D sensor // CEUR Workshop Proceedings of the International Conference Information Technology and Nanotechnology. Session Image Processing and Earth Remote Sensing (IPERS-ITNT 2018), Samara, Russia, April 24-27, 2018., : CEUR, 2018. - P. 82-88 . - ISSN/ISBN 1613-0073

5.     Ruchay A., Dorofeev K., Kober A. An efficient detection of local features in depth maps // Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, : SPIE, 2018. - P. 1075223 . - ISSN/ISBN 0277-786X

6.     Ruchay A., Dorofeev K., Kober A., Kolpakov V., Kalschikov V. Accuracy analysis of 3D object shape recovery using depth filtering algorithms // Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, : SPIE, 2018. - P. 1075221 . - ISSN/ISBN 0277-786X

7.     Ruchay A., Dorofeev K., Kolpakov V. Fusion of information from multiple Kinect sensors for 3D object reconstruction // Компьютерная оптика = Computer Optics. - 2018. - V.42, No 5. - P. 898-903. - ISSN/ISBN 0134-2452

8.     Ruchay A., Dorofeev K., Kolpakov V. Fusion of information from multiple kinect sensors for 3D object reconstruction, Информационные технологии и нанотехнологии. Сборник трудов ИТНТ-2018. Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева., 2018, Самара: Предприятие "Новая техника" (Самара) - P. 1221-1226.

 

 


2019 год

 

9.     Ruchay A.N., Dorofeev K.A., Kalschikov V.V. A novel switching bilateral filtering algorithm for depth map // Компьютерная оптика. - 2019. - V.43, No 6. - P. 1001-1007. - ISSN/ISBN 0134-2452 (Impact factor 0,697)

10.                     Ruchay A., Dorofeev K., Kalschikov V. A switching morphological algorithm for depth map recovery // Lecture Notes in Computer Science. Analysis of Images, Social Networks and Texts. AIST 2019, : Springer-Verlag GmbH, 2019. - P. 1–10 . - ISSN/ISBN 0302-9743

11.                     Ruchay A., Dorofeev K., Kalschikov V. Accuracy analysis of 3D object reconstruction using point cloud filtering algorithms // CEUR Workshop Proceedings. 5th Information Technology and Nanotechnology 2019: Image Processing and Earth Remote Sensing, ITNT 2019, : CEUR Workshop Proceedings, 2019. - P. 169-174 . - ISSN/ISBN 1613-0073

12.                     Ruchay A., Dorofeev K., Kalschikov V., Kolpakov V., Dzhulamanov K. A depth camera-based system for automatic measurement of live cattle
body parameters // IOP Conf. Ser.: Earth Environ. Sci. 341 012148, : IOP Conference. Series: Earth and Environmental Science, 2019. - P. 012148 . - ISSN/ISBN 1755-1307

13.                     Dorofeev K.A., Ruchay A.N., Kober A.V., Kober V.I.  3D face recognition using depth filtering and deep convolutional neural network // Proc. SPIE 11137, Applications of Digital Image Processing XLII, : Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2019. - C. 111371Y . - ISSN/ISBN 0277-786X

2020 год

14.                     Ruchay A., Kober V., Dorofeev K., Kolpakov V., Miroshnikov S.  Accurate body measurement of live cattle using three depth cameras and non-rigid 3-D shape recovery // Computers and electronics in agriculture. - 2020. - V.179. - P. 105821. - ISSN/ISBN 0168-1699 (Impact factor 3,858)

15.                     Dorofeev K.A., Ruchay A.N.  Design of autonomous mobile systems for face recognition based on a DCNN with compression and pruning // Proc. SPIE 11510, Applications of Digital Image Processing XLIII, : Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2020. - C. 115102C.

16.                     Ruchay A.N., Dorofeev K.A., Kalschikov V.V.  Real-time dense 3D object reconstruction using RGB-D sensor // Proc. SPIE 11510, Applications of Digital Image Processing XLIII, : Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2020. - C. 115102E.

17.                     Ruchay A.N., Dorofeev K.A., Kober V.I.  Classification of breast abnormalities in digital mammography with a deep convolutional neural network // Proc. SPIE 11510, Applications of Digital Image Processing XLIII, : Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2020. - C. 115102D.

18.                     Ручай А.Н., Дорофеев К.А., Колпаков В.И., Джуламанов К.М., Кобер В.И., Разработка бесконтактной системы измерения морфологических признаков мясного скота // Животноводство и кормопроизводство. - 2020. - Т.103, № 2. - C. 157-164 . - ISSN/ISBN 2658-3135 (Impact factor 0,606)