Вход
EN
454001, г. Челябинск, ул.Братьев Кашириных, 129
Личный кабинет
Списки поступающих

Управление разрешениямиУправление разрешениями
|
Журнал версийЖурнал версий
Преподаватель
Ушаков Владимир Николаевич

ushakov_new_319_401.jpg

Профессор
Преподаваемые дисциплины:
Выпуклый анализ, Численные методы решения задач оптимального управления и дифференциальных игр
Уровень образования:
Высшее
Квалификация:
Математик
Ученая степень:
Доктор физико-математических наук
Ученое звание:
Член-корреспондент РАН, профессор
Направление подготовки и (или) специальности:

​Математика

Данные о повышении квалификации/профессиональной переподготовке:
​Научная стажировка, октябрь 2008 г. Университет Анадолу, г. Эксишехир, Турция, инженерный факультет.

08.06.2015 - 11.06.2015, Удмуртский государственный университет по программе "Математическое моделирование и теория управления", 24 часа.

27.10.2018 - 28.10.2018, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина по программе "Математика и компьютерные науки в образовании", 18 часов.

03.04.2019 - 06.05.2019 ФГБОУ ВО "ЧелГУ" по дополнительной профессиональной программе "Информационно-коммуникационные технологии и электронная информационно-образовательная среда вуза", 72 часа.

07.05.2019 - 04.06.2019 ФГБОУ ВО "ЧелГУ" по дополнительной профессиональной программе "Педагогика высшей школы", 72 часа.

10.06.2019 - 21.06.2019 ФГБОУ ВО "ЧелГУ" по дополнительной профессиональной программе "Технологии инклюзивного высшего образования для лиц с инвалидностью и с ограниченными возможностями здоровья", 24 часа.
Общий стаж работы:
49 лет
Стаж работы по специальности:
18 лет
Контактные данные: ushak@imm.uran.ru, 8 (351) 7997228
Дополнительная информация:
​Список публикаций:

1.    В. Н. Ушаков, А. А. Ершов, М. В. Першаков, “Об одном дополнении к оценке Л.С. Понтрягина геометрической разности множеств на плоскости”, Изв. ИМИ УдГУ, 54 (2019),  63–73       
2.    А. А. Ершов, А. В. Ушаков, В. Н. Ушаков, “Задача о сближении управляемой системы с компактом в фазовом пространстве при наличии фазовых ограничений”, Матем. сб., 210:8 (2019),  29–66      ; A. A. Ershov, A. V. Ushakov, V. N. Ushakov, “An approach problem for a control system and a compact set in the phase space in the presence of phase constraints”, Sb. Math., 210:8 (2019), 1092–1128    
3.    В. Н. Ушаков, В. И. Ухоботов, А. Е. Липин, “Об одном дополнении к определению стабильного моста и аппроксимирующей системы множеств в дифференциальных играх”, Тр. МИАН, 304 (2019),  285–297      ; V. N. Ushakov, V. I. Ukhobotov, A. E. Lipin, “An Addition to the Definition of a Stable Bridge and an Approximating System of Sets in Differential Games”, Proc. Steklov Inst. Math., 304 (2019), 268–280       
4.    В. Н. Ушаков, А. А. Ершов, “Об оценке хаусдорфова расстояния между множеством и его выпуклой оболочкой в евклидовых пространствах малой размерности”, Тр. ИММ УрО РАН, 24:1 (2018),  223–235      ; V. N. Ushakov, A. A. Ershov, “An estimate of the Hausdorff distance between a set and its convex hull in Euclidean spaces of small dimension”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 305, suppl. 1 (2019), S178–S190       
5.    В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, А. А. Ершов, “Альфа-множества в конечномерных евклидовых пространствах и их приложения в теории управления”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 14:3 (2018),  261–272       
6.    В. Н. Ушаков, А. А. Ершов, Г. В. Паршиков, “О приведении движения управляемой системы на множество Лебега липшицевой функции”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:4 (2018),  489–512          
7.    А. А. Ершов, В. Н. Ушаков, “О сближении управляемой системы, содержащей неопределенный параметр”, Матем. сб., 208:9 (2017),  56–99         ; A. A. Ershov, V. N. Ushakov, “An approach problem for a control system with an unknown parameter”, Sb. Math., 208:9 (2017), 1312–1352       
8.    В. Н. Ушаков, П. Д. Лебедев, “Итерационные методы минимизации хаусдорфова расстояния между подвижными многоугольниками”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 27:1 (2017),  86–97          
9.    В. Н. Ушаков, П. Д. Лебедев, Н. Г. Лавров, “Алгоритмы построения оптимальных упаковок в эллипсы”, Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование, 10:3 (2017),  67–79          
10.    В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, “Теоремы об отделимости α-множеств в евклидовом пространстве”, Тр. ИММ УрО РАН, 22:2 (2016),  277–291         ; V. N. Ushakov, A. A. Uspenskii, “Theorems on the separability of α-sets in Euclidean space”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 299, suppl. 1 (2017), 231–245       
11.    В. Н. Ушаков, А. А. Ершов, “K решению задач управления с фиксированным моментом окончания”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 26:4 (2016),  543–564          
12.    В. Н. Ушаков, П. Д. Лебедев, “Алгоритмы оптимального покрытия множеств на плоскости R2”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 26:2 (2016),  258–270          
13.    В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, “α-множества в конечномерных евклидовых пространствах и их свойства”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 26:1 (2016),  95–120          
14.    В. Н. Ушаков, А. Р. Матвийчук, “К решению задач управления нелинейными системами на конечном промежутке времени”, Изв. ИМИ УдГУ, 2015, 2(46),  202–215       
15.    Владимир Н. Ушаков, Сергей А. Брыкалов, Григорий В. Паршиков, “α-наборы дифференциальных включений и их унификация”, МТИП, 7:2 (2015),  85–116   ; Vladimir N. Ushakov, Sergey A. Brykalov, Grigory V. Parshikov, “α-systems of differential inclusions and their unification”, Autom. Remote Control, 77:8 (2016), 1480–1499    
16.    В. Н. Ушаков, П. Д. Лебедев, “Алгоритмы построения оптимального покрытия множеств в трехмерном евклидовом пространстве”, Тр. ИММ УрО РАН, 21:2 (2015),  276–288         ; V. N. Ushakov, P. D. Lebedev, “Algorithms for the construction of an optimal cover for sets in three-dimensional Euclidean space”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 293, suppl. 1 (2016), 225–237       
17.    В. Н. Ушаков, В. И. Ухоботов, А. В. Ушаков, Г. В. Паршиков, “К решению задач о сближении управляемых систем”, Тр. МИАН, 291 (2015),  276–291      ; V. N. Ushakov, V. I. Ukhobotov, A. V. Ushakov, G. V. Parshikov, “On solving approach problems for control systems”, Proc. Steklov Inst. Math., 291 (2015), 263–278       
18.    В. Н. Ушаков, Н. Г. Лавров, А. В. Ушаков, “Конструирование решений в задаче о сближении стационарной управляемой системы”, Тр. ИММ УрО РАН, 20:4 (2014),  277–286          
19.    В. Н. Ушаков, А. С. Лахтин, П. Д. Лебедев, “Оптимизация хаусдорфова расстояния между множествами в евклидовом пространстве”, Тр. ИММ УрО РАН, 20:3 (2014),  291–308         ; V. N. Ushakov, A. S. Lakhtin, P. D. Lebedev, “Optimization of the Hausdorff distance between sets in Euclidean space”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 291, suppl. 1 (2015), 222–238       
20.    В. Н. Ушаков, А. Н. Котельникова, А. Г. Малёв, “Об оценке дефекта слабой инвариантности множеств с кусочно-гладкой границей”, Тр. ИММ УрО РАН, 19:4 (2013),  250–266         ; V. N. Ushakov, A. N. Kotel'nikova, A. G. Malev, “On estimation of the stability defect of the sets with piecewise smooth border”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 287, suppl. 1 (2014), 185–201       
21.    В. Н. Ушаков, А. Р. Матвийчук, Г. В. Паршиков, “Метод построения разрешающего управления задачи о сближении, основанный на притягивании к множеству разрешимости”, Тр. ИММ УрО РАН, 19:2 (2013),  275–284         ; V. N. Ushakov, A. R. Matviychuk, G. V. Parshikov, “A method for constructing a resolving control in an approach problem based on attraction to the solvability set”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 284, suppl. 1 (2014), 135–144       
22.    В. Н. Ушаков, А. Р. Матвийчук, А. В. Ушаков, Г. В. Паршиков, “Инвариантность множеств при конструировании решений задачи о сближении в фиксированный момент времени”, Тр. ИММ УрО РАН, 19:1 (2013),  264–283          
23.    В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, П. Д. Лебедев, “Геометрия сингулярных кривых для одного класса задач быстродействия”, Вестн. С.-Петербург. ун-та. Сер. 10. Прикл. матем. Информ. Проц. упр., 2013, 3,  157–167    
24.    П. Д. Лебедев, А. А. Успенский, В. Н. Ушаков, “Алгоритмы наилучшей аппроксимации плоских множеств объединениями кругов”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2013, 4,  88–99    
25.    П. Д. Лебедев, В. Н. Ушаков, “Об одном варианте метрики для неограниченных выпуклых множеств”, Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 5:1 (2013),  40–49    
26.    В. Н. Ушаков, А. Р. Матвийчук, А. В. Ушаков, А. Л. Казаков, “О построении решений задачи о сближении в фиксированный момент времени”, Известия Иркутского государственного университета. Серия Математика, 5:4 (2012),  95–115    
27.    В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, “Дефект стабильности деформации максимального стабильного моста для игровой задачи сближения с замкнутой целью”, Изв. ИМИ УдГУ, 2012, 1(39),  140    
28.    В. Н. Ушаков, А. Р. Матвийчук, А. Г. Малев, “Задачи динамики систем с фазовыми ограничениями”, Изв. ИМИ УдГУ, 2012, 1(39),  138–139    
29.    Я. А. Латушкин, В. Н. Ушаков, “О представлении чисел Фибоначчи и Люка в виде суммы трех квадратов”, Матем. заметки, 91:5 (2012),  711–719         ; Ya. A. Latushkin, V. N. Ushakov, “On the Representation of Fibonacci and Lucas Numbers as the Sum of Three Squares”, Math. Notes, 91:5 (2012), 663–670          
30.    В. Н. Ушаков, А. А. Зимовец, “К вопросу о слабой инвариантности множеств относительно дифференциального включения, порожденного управляемой системой”, Тр. ИММ УрО РАН, 18:4 (2012),  271–285       
31.    В. Н. Ушаков, П. Д. Лебедев, А. Р. Матвийчук, А. Г. Малёв, “Дифференциальные игры с фиксированным моментом окончания и оценка степени нестабильности множеств в этих играх”, Тр. МИАН, 277 (2012),  275–287         ; V. N. Ushakov, P. D. Lebedev, A. R. Matviychuk, A. G. Malev, “Differential games with fixed terminal time and estimation of the instability degree of sets in these games”, Proc. Steklov Inst. Math., 277 (2012), 266–277          
32.    В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, А. Г. Малёв, “Оценка дефекта стабильности множества позиционного поглощения, подвергнутого дискриминантным преобразованиям”, Тр. ИММ УрО РАН, 17:2 (2011),  209–224      ; V. N. Ushakov, A. A. Uspenskii, A. G. Malev, “Estimate of the stability defect for a positional absorption set subjected to discriminant transformations”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 279, suppl. 1 (2012), 113–129       
33.    В. Н. Ушаков, А. Р. Матвийчук, А. В. Ушаков, “Аппроксимация множеств достижимости и интегральных воронок дифференциальных включений”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2011, 4,  23–39    
34.    В. Н. Ушаков, А. А. Зимовец, “Дефект инвариантности множеств относительно дифференциального включения”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2011, 2,  98–111    
35.    Владимир Н. Ушаков, Александр А. Успенский, “Дефект функций в дифференциальных играх с терминальной платой”, МТИП, 2:2 (2010),  99–128       
36.    В. Н. Ушаков, А. Г. Малёв, “К вопросу о дефекте стабильности множеств в игровой задаче о сближении”, Тр. ИММ УрО РАН, 16:1 (2010),  199–222      ; V. N. Ushakov, A. G. Malev, “On the question of the stability defect of sets in an approach game problem”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 272, suppl. 1 (2011), S229–S254       
37.    В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, “Об одном дополнении к свойству стабильности в дифференциальных играх”, Тр. МИАН, 271 (2010),  299–318         ; V. N. Ushakov, A. A. Uspenskii, “On a supplement to the stability property in differential games”, Proc. Steklov Inst. Math., 271 (2010), 286–305       
38.    В. Н. Ушаков, А. Р. Матвийчук, П. Д. Лебедев, “Дефект стабильности в игровой задаче о сближении в момент”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, 3,  87–103       
39.    В. Н. Ушаков, Д. К. Михалев, И. В. Байдосов, “К вопросу о решении игровой задачи о сближении в фиксированный момент времени”, Тр. ИММ УрО РАН, 15:4 (2009),  251–261      ; V. N. Ushakov, D. K. Mikhalev, I. V. Baidosov, “On solving a pursuit game problem with fixed termination time”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 269, suppl. 1 (2010), S285–S296    
40.    В. Н. Ушаков, Х. Г. Гусейнов, Я. А. Латушкин, П. Д. Лебедев, “О совпадении максимальных стабильных мостов в двух игровых задачах о сближении для стационарных управляемых систем”, Тр. ИММ УрО РАН, 15:3 (2009),  219–240      ; V. N. Ushakov, Kh. G. Guseinov, Ya. A. Latushkin, P. D. Lebedev, “On the coincidence of maximal stable bridges in two approach game problems for stationary control systems”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 268, suppl. 1 (2010), S240–S263       
41.    В. Н. Ушаков, Я. А. Латушкин, “Критерии совпадения максимальных стабильных мостов в двух игровых задачах о сближении”, Тр. МИАН, 262 (2008),  253–271            ; V. N. Ushakov, Ya. A. Latushkin, “Coincidence Criteria for Maximal Stable Bridges in Two Game Problems of Approach”, Proc. Steklov Inst. Math., 262 (2008), 244–262          
42.    В. Н. Ушаков, С. А. Брыкалов, Я. А. Латушкин, “Использование дефекта стабильности для формирования управления в дифференциальной игре”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, 2,  155–162    
43.    Д. К. Михалев, В. Н. Ушаков, “О двух алгоритмах приближенного построения множества позиционного поглощения в игровой задаче сближения”, Автомат. и телемех., 2007, 11,  178–194         ; D. K. Mikhalev, V. N. Ushakov, “Two algorithms for approximate construction of the set of positional absorption in the game problem of pursuit”, Autom. Remote Control, 68:11 (2007), 2056–2070    
44.    В. Н. Ушаков, Д. К. Михалёв, “О свойстве стабильности в дифференциальных играх”, Изв. ИМИ УдГУ, 2006, 3(37),  155–156    
45.    В. Н. Ушаков, Я. А. Латушкин, “Дефект стабильности множеств в игровых задачах управления”, Тр. ИММ УрО РАН, 12:2 (2006),  178–194            ; V. N. Ushakov, Ya. A. Latushkin, “The stability defect of sets in game control problems”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 255, suppl. 2 (2006), S198–S215    
46.    Л. В. Спесивцев, В. Н. Ушаков, “Задача о приведении движения управляемой системы в окрестность заданной точки множества достижимости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем., 2006, 1,  111–126    
47.    С. В. Григорьева, В. Ю. Пахотинских, А. А. Успенский, В. Н. Ушаков, “Конструирование решений в некоторых дифференциальных играх с фазовыми ограничениями”, Матем. сб., 196:4 (2005),  51–78            ; S. V. Grigor'eva, V. Yu. Pakhotinskikh, A. A. Uspenskii, V. N. Ushakov, “Construction of solutions in certain differential games with phase constraints”, Sb. Math., 196:4 (2005), 513–539          
48.    Л. В. Спесивцев, В. Н. Ушаков, “О выделении ядра инвариантности для дифференциальных включений”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 45:4 (2005),  592–602         ; L. V. Spesivtsev, V. N. Ushakov, “Approximate computation of the invariance kernel of differential inclusions”, Comput. Math. Math. Phys., 45:4 (2005), 568–578
49.    В. Н. Ушаков, А. А. Успенский, Т. Б. Токманцев, “Стабильные мосты в дифференциальных играх на конечном промежутке времени”, Тр. ИММ УрО РАН, 10:2 (2004),  155–177            ; V. N. Ushakov, A. A. Uspenskii, T. B. Tokmantsev, “Stable bridges in differential games in a finite time interval”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 2004no. , suppl. 2, S168–S192
50.    Л. В. Спесивцев, В. Н. Ушаков, “О выделении ядра инвариантности для дифференциальных включений”, Вестник ЧелГУ, 2003, 8,  167–180    
51.    А. А. Незнахин, В. Н. Ушаков, “Сеточный метод приближенного построения ядра выживаемости для дифференциального включения”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 41:6 (2001),  895–908         ; A. A. Neznakhin, V. N. Ushakov, “A discrete method for constructing an approximate viability kernel of a differential inclusion”, Comput. Math. Math. Phys., 41:6 (2001), 846–859
52.    Х. Г. Гусейнов, В. Н. Ушаков, “О построении дифференциальных включений с предписанными свойствами”, Дифференц. уравнения, 36:4 (2000),  438–445      ; Kh. G. Guseinov, V. N. Ushakov, “The construction of differential inclusions with prescribed properties”, Differ. Equ., 36:4 (2000), 488–496
53.    С. В. Григорьева, А. М. Тарасьев, А. А. Успенский, В. Н. Ушаков, “Конструкции теории дифференциальных игр при решении уравнений Гамильтона–Якоби”, Тр. ИММ УрО РАН, 6:2 (2000),  320–336            ; S. V. Grigor'eva, A. M. Tarasyev, A. A. Uspenskii, V. N. Ushakov, “Constructions of the differential game theory for solving the Hamilton–Jacobi equations”, Proc. Steklov Inst. Math. (Suppl.), 2000no. , suppl. 2, S38–S53
54.    Х. Г. Гусейнов, В. Н. Ушаков, “Об инфинитезимальных конструкциях в теории обобщенных динамических систем. II”, Дифференц. уравнения, 34:4 (1998),  457–464      ; Kh. G. Guseinov, V. N. Ushakov, “On infinitesimal constructions in the theory of generalized dynamical systems. II”, Differ. Equ., 34:4 (1998), 454–462
55.    Т. Х. Бабалыев, В. Н. Ушаков, “Об одной обратной задаче теории дифференциальных включений”, Дифференц. уравнения, 34:4 (1998),  451–456      ; T. Kh. Babalyev, V. N. Ushakov, “An inverse problem in the theory of differential inclusions”, Differ. Equ., 34:4 (1998), 447–453
56.    Х. Г. Гусейнов, В. Н. Ушаков, “Об инфинитезимальных конструкциях в теории обобщенных динамических систем. I”, Дифференц. уравнения, 34:2 (1998),  157–165      ; Kh. G. Guseinov, V. N. Ushakov, “On infinitesimal constructions in the theory of generalized dynamical systems. I”, Differ. Equ., 34:2 (1998), 161–169
57.    В. Н. Ушаков, А. П. Хрипунов, “О приближенном построении интегральных воронок дифференциальных включений”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 34:7 (1994),  965–977         ; V. N. Ushakov, A. P. Khripunov, “The construction of approximate integral funnels of differential inclusions”, Comput. Math. Math. Phys., 34:7 (1994), 833–842    
58.    А. М. Тарасьев, В. Н. Ушаков, А. П. Хрипунов, “О построении множеств позиционного поглощения в игровых задачах управления”, Тр. ИММ УрО РАН, 1 (1992),  160–177             
59.    М. Байбазаров, В. Н. Ушаков, “О существовании цены дифференциальных игр с интегральными ограничениями”, Дифференц. уравнения, 27:6 (1991),  931–941         ; M. Baybazarov, V. N. Ushakov, “On the existence of the cost of differential games with integral constraints”, Differ. Equ., 27:6 (1991), 648–656
60.    Х. Г. Гусейнов, В. Н. Ушаков, “Сильно и слабо инвариантные множества относительно дифференциального включения, их производные и применение к задачам управления”, Дифференц. уравнения, 26:11 (1990),  1888–1894      ; Kh. G. Guseinov, V. N. Ushakov, “Strongly and weakly invariant sets with respect to a differential inclusion, their derivatives and application to control problems”, Differ. Equ., 26:11 (1990), 1399–1405
61.    Х. Г. Гусейнов, В. Н. Ушаков, “Сильно и слабо инвариантные множества относительно дифференциального включения”, Докл. АН СССР, 303:4 (1988),  794–796         ; Kh. G. Guseinov, V. N. Ushakov, “Strongly and weakly invariant sets with respect to a differential inclusion”, Dokl. Math., 38:3 (1989), 603–605
62.    Н. Н. Красовский, А. И. Субботин, В. Н. Ушаков, “Минимаксная дифференциальная игра”, Докл. АН СССР, 206:2 (1972),  277–280  
Досье:

Окончил Уральский государственный университет.

С 1970 года работает в Институте математики и механики УрО АН СССР. Совместно с коллегами активно участвовал в разработке теории и методов решения дифференциальных игр и задач оптимального управления. В 1991 году защитил докторскую диссертацию по теме «Процедуры построения стабильных мостов в дифференциальных играх». В 1998 году стал заведующим Отделом динамических систем ИММ УрО РАН, сменив А. И. Субботина.

Член-корреспондент РАН c 25.05.2006 — Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН (Уральское отделение РАН).

Преподает в Уральском и Челябинском государственных университетах.