Вход
454001, г. Челябинск, ул.Братьев Кашириных, 129
Личный кабинет
Абитуриентам
Главная > Текущая страница

Маковецкий Артем Юрьевич



makoveckii.JPG



ДолжностьДоцент

​Уровень (уровни) профессионального образования с указанием наименования направления подготовки и (или) специальности, в том числе и научной, и квалификации

Высшее

Специальность: Математика

Квалификация: Математик

Преподаваемые учебные предметы, курсы, дисциплины (модули) 

Инженерная и компьютерная графика, Методы искусственного интеллекта, Компьютерная графика, Математические методы обработки изображений,
Компьютерная графика, Интеллектуальные системы, Научный семинар

​Учёная степень (при наличии)

Кандидат физико-математических наук

​Учёное звание (при наличии)

-

Общий стаж работы (лет)

​30

​Стаж работы по специальности / сведения о продолжительности опыта (лет) работы в профессиональной сфере, соответствующей образовательной деятельности по реализации учебных предметов, курсов, дисциплин (модулей)

30

Код и наименование профессии, специальности (специальностей), направления (направлений) подготовки или укрупнённой группы профессий, специальностей и направлений подготовки профессиональной образовательной программы высшего образования по программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры, шифр и наименование области науки, группы научных специальностей, научной специальности программы (программ) подготовки научных и научно-педагогических кадров в аспирантуре, в реализации которых участвует педагогический работник

02.04.02 Фундаментальная информатика и информационные технологии «Робототехника»

02.03.02 Фундаментальная информатика и информационные технологии «Математические и алгоритмические основы интеллектуальных систем»

01.03.02 Прикладная математика и информатика «Информационно-управленческие технологии»

​Сведения о повышении квалификации (за последние 3 года)

Технологии работы преподавателя вуза с обучающимися с инвалидностью и ограниченными возможностями здоровья в условиях инклюзии, 36 часов, ФГБОУ ВО «ЧелГУ», 30.05.23 – 24.06.23

«Информационно-коммуникационные технологии и электронная информационно-образовательная среда вуза», 72 часа, ФГБОУ ВО «ЧелГУ», 03.11.2023 – 17.11.2023

«Информационные технологии и нанотехнологии: перспективные направления развития», 16 часов, Самарский университет, 20.05.2024 – 22.05.2024

Сведения о профессиональной переподготовке (при наличии)

​-




Публикации

1.    A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober, A.Voronin, “A regularized point cloud registration approach for orthogonal transformations,” Journal of Global Optimization, 2020.  DOI:   10.1007/s10898-020-00934-8  (Indexed in WoS, Scopus, Q1 WoS, Q1 Scopus, Impact factor 1.805)

2.    A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober, A.Voronin, “Tube-based taut string algorithms for total variation regularization,” Mathematics, Volume 8, Issue 7, 1141, 2020.  DOI:   10.3390/math8071141   (Indexed in WoS, Scopus, Q1 WoS, Q1 Scopus, Impact factor 1.74)  

3.    A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober, A.Voronin, “An efficient algorithm for non-rigid object registration,” Computer Optics, Volume 44, Issue 1, , pp.  67-73, 2020. DOI:   10.18287/2412-6179-CO-586   (Indexed in WoS, Scopus, Q1 Scopus)

4.    Artyom Makovetskii, Sergei Voronin, Vitaly Kober, Aleksei Voronin, "An efficient algorithm of total variation regularization in the two-dimensional case," Proc. SPIE 11510, Applications of Digital Image Processing XLIII, 115102Y (21 August 2020),   2020. DOI:  10.1117/12.2568954 (Indexed in WoS, Scopus)

5.    Sergei Voronin, Artyom Makovetskii, Aleksei Voronin, Dmitrii Zhernov, "Neural network and non-rigid ICP in facial recognition problem," Proc. SPIE 11510, Applications of Digital Image Processing XLIII, 115102Z (21 August 2020),  2020. DOI:  10.1117/12.2568961  (Indexed in WoS, Scopus)

6.    Sergei Voronin, Artyom Makovetskii, Vitaly Kober, Aleksei Voronin, Tatyana Makovetskaya, "Image dehazing based on microscanning approach," Proc. SPIE 11510, Applications of Digital Image Processing XLIII, 115102X (21 August 2020), 2020.  DOI:  10.1117/12.2568946 (Indexed in WoS, Scopus)

7.    Makovetskii A., Kober V., Voronin A., Zhernov D., “Facial recognition and 3d non-rigid registration,” ИТНТ-2020, Сборник трудов по материалам VI Международной конференции,  656-660, 2020. (Indexed in RINC)

8.    Makovetskii A., Voronin S., Kober V., Voronin A., “An algorithm for rough alignment of point clouds in threedimensional space,” ИТНТ-2020, Сборник трудов по материалам VI Международной конференции,  652-655, 2020. (Indexed in RINC)

9.    A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober and A. Voronin, "An algorithm for rough alignment of point clouds in three-dimensional space," 2020 International Conference on Information Technology and Nanotechnology (ITNT), Samara, Russia, IEEE Proceedings, pp. 1-4, 2020. DOI:  10.1109/ITNT49337.2020.9253338  (Indexed in WoS, Scopus)

10.    A. Makovetskii, V. Kober, A. Voronin and D. Zhernov, "Facial recognition and 3D non-rigid registration," 2020 International Conference on Information Technology and Nanotechnology (ITNT), Samara, Russia, IEEE Proceedings, pp. 1-4, 2020.  DOI:  10.1109/ITNT49337.2020.9253224   (Indexed in WoS, Scopus)

11.    Маковецкий А.Ю., Воронин С.М., Кобер В.И., Воронин А.В., “Регуляризированные функционалы типов точка-точка и точка-плоскость в задаче регистрации облаков точек,” В сборнике: Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). Сборник трудов по материалам VII Международной конференции и молодежной школы. Самара, С. 20432,  2021. (Indexed in RINC)

12.    Маковецкий А.Ю., Кобер В.И., Жернов Д.Е., Воронин А.В., “Сверточная нейронная сеть в задаче классификации облаков точек в трёхмерном пространстве,” В сборнике: Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). Сборник трудов по материалам VII Международной конференции и молодежной школы. Самара, С. 24722,  2021. (Indexed in RINC)

13.    Voronin S., Makovetskii A., Kober V. and  Voronin A., "The ICP  algorithm based on stochastic approach," Proc. SPIE 11842, Applications of Digital Image Processing XLIV, 118421P, 2021.  DOI:  10.1117/12.2594567  (Indexed in WoS, Scopus)

14.    A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober and A. Voronin, "Regularized variational functional use a rough alignment for point clouds registration," Proc. SPIE 11842, Applications of Digital Image Processing XLIV, 1184221, 2021.  DOI:  10.1117/12.2594561  (Indexed in WoS, Scopus)

15.    Voronin S., Makovetskii A., A. Voronin and D. Zhernov, "Convolutional neural network for 3D point clouds matching," Proc. SPIE 11842, Applications of Digital Image Processing XLIV, 1184222, 2021.  DOI:  10.1117/12.2594573   (Indexed in WoS, Scopus)

16.    A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober and A. Voronin, "Regularized point-to-point and point-to-plane functionals in the point clouds registration problem," 2021 International Conference on Information Technology and Nanotechnology (ITNT), Samara, Russia, IEEE Proceedings, pp., 2021.  DOI: 10.1109/ITNT52450.2021.9649208 (Indexed in WoS, Scopus)

17.    A. Makovetskii, V. Kober, D. Zhernov and A. Voronin,  "Convolutional neural network in the classifying problem of point clouds in three-dimensional space," 2021 International Conference on Information Technology and Nanotechnology (ITNT), Samara, Russia, IEEE Proceedings, pp., 2021.  DOI: 10.1109/ITNT52450.2021.9649027 (Indexed in WoS, Scopus)

18.    A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober and A. Voronin, “Point Cloud Registration Based on Multiparameter Functional,” Mathematics, 9, 2589,  2021.  DOI:  10.3390/math9202589 (Indexed in WoS, Scopus, Q1 WoS, Q1 Scopus, Impact factor 2.258)  

19.    A. Yu. Makovetskii, V. I. Kober,  S. M. Voronin, A. V. Voronin, V. N. Karnaukhov and M.G. Mozerov, “Nonrigid Registration Algorithm in the Face Recognition Problem,” Journal of Communications Technology and Electronics, Vol. 66, No. 12, pp. 1452–1459, 2021. DOI: 10.1134/S1064226921120160  (Indexed in WoS, Scopus, Q2 Scopus, Impact Factor: 0.51)

20.    Makovetskii, A., Voronin, S., Voronin, A.,  Makovetskaya, T, “Algorithms to solve absolute orientation problem for GL (3), O (3), and SO (3) groups,” Chelyabinsk journal of physiscs and mathematics, v. 7, № 1, pp. 97-112, 2022.

21.    A. Makovetskii, S. Voronin, V. Kober and A. Voronin, "Registration algorithm for incongruent point clouds," 2022 VIII International Conference on Information Technology and Nanotechnology (ITNT), IEEE Proceedings, 2022, pp. 1-8, DOI: 10.1109/ITNT55410.2022.9848569.  (Indexed in WoS, Scopus)

22.    A. Makovetskii, V. Kober, D. Zhernov and A. Voronin, "Neural network in the truncated point clouds registration problem," 2022 VIII International Conference on Information Technology and Nanotechnology (ITNT), IEEE Proceedings, 2022, pp. 1-6, DOI: 10.1109/ITNT55410.2022.9848687.  (Indexed in WoS, Scopus)

23.    Sergei Voronin, Artyom Makovetskii, Vitaly Kober, Aleksei Voronin, Mikhail Turov, "Clustering in coarse registration task and extraction of common partsnof point clouds," Proc. SPIE 12226, Applications of Digital Image Processing XLV, 122261F (3 October 2022); DOI: 10.1117/12.2633548  (Indexed in WoS, Scopus)

24.    Sergei Voronin, Alexander Vasilyev, Vitaly Kober, Artyom Makovetskii, Aleksei Voronin, Dmitrii Zhernov, "Neural network for 3D point clouds alignment," Proc. SPIE 12226, Applications of Digital Image Processing XLV, 122261H (3 October 2022); DOI: 10.1117/12.2633565  (Indexed in WoS, Scopus)

25.    Artyom Makovetskii, Sergei Voronin, Vitaly Kober, Aleksei Voronin, "ICP error functional using point cloud geometry," Proc. SPIE 12226, Applications of Digital Image Processing XLV, 122261G (3 October 2022); DOI: 10.1117/12.2633559  (Indexed in WoS, Scopus)  

26.    А.Ю. Маковецкий, В.И. Кобер, С.М. Воронин, А.В. Воронин, В.Н. Карнаухов,Г. Мозеров Решение вариационной задачи регистрации на основе ICP алгоритма  для разных типов геометрических преобразований    Информационные процессы, Том 22, № 1, 2022, стр. 1–17, 2022  DOI: 10.53921/18195822_2022_22_1_1 (Indexed in RINC)

27.    А.Ю. Маковецкий, В.И. Кобер, С.М. Воронин, А.В. Воронин,  “Алгоритм регистрации неконгруэнтных  облаков точек,”  Автометрия,  т. 58, н. 5, с. 23-33, 2022.  DOI: 10.15372/AUT20220503  (Indexed in RINC)

28.    Makovetskii, A.; Voronin, S.; Kober, V.; Voronin, A. “Registration Algorithm for Noncongruent Point Clouds,” Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, Vol. 58, No. 5, pp. 448–456, 2022.  DOI: 10.3103/S8756699022050090  (Indexed in WoS, Scopus)  

29.    Makovetskii, A.; Voronin, S.; Kober, V.; Voronin, A. “Coarse Point Cloud Registration Based on Variational Functionals,”  Mathematics 2023, 11, 35.  DOI: 10.3390/math11010035  (Indexed in WoS, Scopus, Q1 WoS, Q1 Scopus, Impact factor 2.258)  

Руководитель грантов

1.    Грант РФФИ № 18-07-00963 «Разработка точных методов и алгоритмов для решения задачи построения моделей поверхностей в трехмерном пространстве», 2018-2020. (руководитель)

2.    Грант РФФИ № 20-47-740007/20 «Разработка новых алгоритмов построения динамической, трехмерной карты для функционирования мобильных роботов в неизвестной окружающей среде», 2021.  (руководитель)

3.    Грант РНФ № 21-11-00095 «Анализ и разработка высокоточных методов реконструкции трехмерной окружающей среды: алгоритмы классического типа и нейросетевые алгоритмы». (руководитель)

Исполнитель грантов

1.    Грант РФФИ № 13-01-00735 «Топологические методы фильтрации и восстановления изображений», 2013-2015. (исполнитель)

2.    Грант Министерства образования и науки РФ в рамках реализации государственного задания в сфере научной деятельности № 2.1766.2014К «Разработка адаптивных методов для надежного слежения за трехмерными объектами», 2014-2016. (исполнитель)

3.    Грант РНФ № 15-19-10010 «Разработка алгоритмической модели технической системы для идентификации личности по мультисенсорным биометрическим данным», 2015-2017. (исполнитель)

4.    Грант Министерства образования и науки РФ в рамках научных проектов, выполняемых научными коллективами исследовательских центров и (или) научных лабораторий образовательных организаций высшего образования № 1743.2017/ПЧ «Разработка адаптивных методов трехмерной реконструкции окружающего пространства по динамическим мультисенсорным данным», 2017-2019. (исполнитель)

5.    Грант РФФИ № 18-08-00782 «Разработка алгоритмической модели технической системы для восстановления изображений, искаженных атмосферными явлениями», 2018-2020. (исполнитель)

6.    Грант РНФ № 15-19-10010/П «Разработка алгоритмической модели технической системы для идентификации личности по мультисенсорным биометрическим данным», 2018-2019. (исполнитель)

7.    Грант РНФ № 22-19-20071 «Разработка высокоточной системы компьютерной диагностики патологий молочных желез с использованием методов глубокого обучения». (исполнитель)


Контакты: 8(351)799-72-21, artemmac@mail.ru

false,false,1